É um subsistema da sinalização viária que se utiliza de linhas, marcações, símbolos e legendas, pintados ou apostos sobre o pavimento das vias. Têm como função: organizar o fluxo de veículos e pedestres; controlar e orientar os deslocamentos em situações com problemas de geometria, topografia ou frente a obstáculos; complementar os sinais verticais de regulamentação, advertência ou indicação. Em casos específicos, têm poder de regulamentação.
Padrão de formas
- Contínua: são linhas sem interrupção pelo trecho da via onde estão demarcando; podem estar longitudinalmente ou transversalmente apostas à via.
- Tracejada ou Seccionada: são linhas interrompidas, com espaçamentos respectivamente de extensão igual ou maior que o traço.
- Setas, S ímbolos e Legendas: são informações escritas ou desenhadas no pavimento, indicando uma situação ou complementando sinalização vertical existente.
Cores
- Amarela: utilizada na regulação de fluxos de sentidos opostos, regulamentar ultrapassagem e deslocamento lateral, na delimitação de espaços proibidos para estacionamento e/ou parada e na demarcação de obstáculos.
- Branca: utilizada na regulação de fluxos de mesmo sentido; na delimitação de áreas de circulação, trechos de pistas destinados ao estacionamento regulamentado de veículos em condições especiais; na marcação de faixas de travessias de pedestres, na pintura de símbolos e legendas, demarcar linha de retenção, regulamentar linha de trasposição e ultrapassagem.
- Vermelha: demarcar ciclofaixas e/ou ciclovias, nos símbolos de hospitais e farmácias (cruz);
- Azul: utilizada nas pinturas de símbolos em áreas especiais de estacionamento ou de parada para embarque e desembarque, para pessoas portadoras de deficiência física.
- Preto: utilizada para proporcionar contraste entre o pavimento e a pintura.
1. MARCAS LONGITUDINAIS
a) Linhas de divisão de fluxos opostos (AMARELA)
Simples Contínua:
Não permite ultrapassagem e deslocamentos laterais
Simples Seccionada:
Permite ultrapassagem e deslocamentos laterais
Dupla Contínua:
Não permite ultrapassagem e deslocamentos laterais
Contínua/Seccionada
Permite a ultrapassagem para um único sentido
Dupla Seccionada
Permite ultrapassagem
Exemplo de aplicação:
Ultrapassagem permitida somente no sentido "B"
b) Linhas de divisão de fluxos de mesmo sentido (BRANCA)
Contínua
Não permite ultrapassagem e transposição de faixa de trânsito
Seccionada
Permite ultrapassagem e transposição de faixa de trânsito
c) Linhas de bordo (BRANCA)
Delimita, através da linha contínua, a parte da pista destinada ao deslocamento dos veículos
Exemplo de aplicação:
d) Linhas de continuidade (AMARELA ou BRANCA)
Dá continuidade visual às marcações longitudinais (cor branca, quando dá continuidade a linhas brancas; cor amarela, quando dá continuidade a linhas amarelas)
Exemplo de aplicação:
2. MARCAS TRANVERSAIS
a) Linhas de retenção (BRANCA)
Exemplo de aplicação:
b) Linhas de estímulo à redução de velocidade (BRANCA)
Exemplo de aplicação:
c) Linha de "Dê a preferência"
Exemplo de aplicação:
d) Faixa de travessia de pedestres (BRANCA)
Tipo Zebrada
Tipo Paralela
Exemplo de aplicação:
e) Marcação de cruzamentos rodocicloviários (BRANCA)
Ciclovia
Ciclofaixa
f) Marcação de Área de Conflito (AMARELA)
Exemplo de aplicação:
g) Marcação de Área de Cruzamento com Faixa Exclusiva (AMARELA ou BRANCA)
Cor amarela - para faixas exclusivas no contra-fluxo.
Cor branca - para faixas exclusivas no fluxo.
Exemplo de aplicação:
h) Marcação de cruzamento rodoferroviário (BRANCA)
3. MARCAS DE CANALIZAÇÃO
Separação de fluxo de tráfego de sentidos opostos
Separação de fluxo de tráfego de mesmo sentido
Exemplo de aplicação:
4. MARCAS DE DELIMITAÇÃO E CONTROLE DE ESTACIONAMENTO E/OU PARADA
a) Linhas de Indicação de Proibição de Estacionamento e/ou Parada (AMARELA)
Exemplo de aplicação:
b) Marca Delimitadora de Parada de Veículos Específicos (AMARELA)
Exemplo de aplicação:
c) Marca Delimitadora de Estacionamento Regulamentado (BRANCA)
Em ângulo
Paralelo ao meio-fio (simples contínua ou tracejada)
Exemplo de aplicação:
5. INSCRIÇÕES NO PAVIMENTO
a) Setas indicativas de posicionamento na pista para a execução de movimentos (BRANCA)
 Siga em frente |  Vire à esquerda |  Vire à direita |  Siga em frente ou vire à esquerda |  Siga em frente ou vire à direita |  Retorno à esquerda |  Retorno à direita |
Exemplo de aplicação:
b) Símbolos
Exemplos:
 Dê a preferência |  Cruz de Santo André |  Serviços de Saúde |  Bicicleta |  Deficiente Físico |
c) Legendas (BRANCA)
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